“液壓支架也能自己‘走’出來！無線遙控液壓支架的創(chuàng)新設(shè)計，真正解決了支架工每逢回撤期間視野受限、操作不便的問題，我們回撤液壓支架安全更有保障啦！”韓家灣煤炭公司安裝隊支架工劉科峰興奮地說。
近日，韓家灣煤炭公司安裝隊自主創(chuàng)新設(shè)計的無線遙控液壓支架裝置正式投入回撤現(xiàn)場，支架工僅通過簡易操控的手持遙控按鈕，即可遠程實現(xiàn)液壓支架降架、推溜、移架、收側(cè)護等全部功能，在實現(xiàn)“無人則安”智能化撤架技術(shù)上，邁出了堅實的一步。
近年來，隨著對綜采工作面末采、回撤工藝及控頂技術(shù)探索及應(yīng)用，該隊已基本實現(xiàn)安全快速回撤的既定目標(biāo)。在工作面回撤邊架時，由于回撤老空區(qū)頂板周期來壓的情況，會給支架工的人身安全帶來一定風(fēng)險，同時也增加了作業(yè)的難度，不利于現(xiàn)場安全管理。
為此，該隊黨支部充分發(fā)揮課題攻關(guān)小組的智慧及力量，由公司導(dǎo)師馮小成、高級技師歐啟崗牽頭，重點圍繞4-2煤液壓支架電磁先導(dǎo)閥通訊協(xié)議融合技術(shù)研究，經(jīng)過理論論證及多次測試，將架前手動操作方式，改為“解析代碼”融合遠程操控的方式，有效規(guī)避了支架工蹲在支架前方手動操作的安全隱患。
該操控技術(shù)的改進主要分為硬件及軟件兩大類：在硬件方面定制專用電路板，形成一路支架控制系統(tǒng)的CAN通訊方式、一路RS485/RS232、三路繼電器的通訊方式；在軟件方面，對液壓支架電磁先導(dǎo)閥及電液控通訊協(xié)議進行數(shù)據(jù)解析，隨后將編寫代碼導(dǎo)入控制系統(tǒng)中，接收器通過采集到遙控發(fā)出的控制數(shù)據(jù)后，輸出給液壓支架電磁先導(dǎo)閥驅(qū)動器，從而通過驅(qū)動電磁先導(dǎo)閥實現(xiàn)遠程控制的效果。
“通過無線操控液壓技術(shù)的應(yīng)用，回撤工作面再也不用擔(dān)心工作面老空區(qū)頂板周期來壓的威脅，回撤支架效率及支架工的人身保障得到了雙提升，大家伙的干勁更足了。”安裝隊副隊長楊明說道。（楊恒）